1.2 Hardware & Material

Hardware-Übersicht

Verbaute Hardware

JoyIT-Robot02:

Mitgeliefertes Aluminiumgestell & mitgelieferte externe Stromversorung

6x PWM Servomotoren (COM-Motor02):

• Betrieb bei 5 bis 7,4V Gleichstrom (DC)

• 180° Arbeitswinkel

• Drehmoment bis 21,5 kg/cm

• Steuerung über PWM (=Pulsweitenmodulation) 500-2500 Mikrosekunden

• EAN: 4250236815831

Arduino UNO mit Motorino Expansion Board

Eigenen Controller:

Arduino Nano Every

Analogen XY-Joystick (HW 504)

Drehschalter mit 6 Positionen (https://amzn.eu/d/3QzyQ8r [Letzter Zugriff: 22.05.2024 23:28])

Kippschalter 2-Polig, mind. für 5V/3A geeignet (bspw: https://amzn.eu/d/3QzyQ8r [Letzter Zugriff: 22.05.2024 23:31]

EMMB Lithium Polymer Akku 3,7V 2000mAh (Modellnummer: LP103454-PCM)

2x NRF24L01 Wireless Transceiver Modules

Charging Discharge-Module 18650 Lithium-Li-Ionen-Batteriemodul 3,7 bis 27V (https://amzn.eu/d/hYuZ2cE [Letzter Zugriff: 22.05.2024 23:35])

Weiteres:

1x Druckknöpfe (B3F schwarz)

LCD-Display 2 Zeilen, 16 Breit (1602 LCD-Bildschirm mit HD44780 Controller)

USB-B Kabel (mindestens 0,5m lang)

HD-USB-Webcam

Optional (für Berechnungen ausgelagert auf einen Server, ohne Notwendigkeit eines Laptops oder ähnlichem beim Betrieb der Gestensteuerung. Nur eine Ethernet Internetverbindung vorrausgesetzt.):

Raspberry Pi 4 2GB

Raspberry Pi 4 JoyIT SBC Aluminiumgehäuse

Raspberry Pi USB-C Netzteil

Kabel (Kompatibel mit Arduino)

1x Netzwerkkabel (mindestens 0,5m lang)

1x KVM-Server (10GB Drr5 Ram, 4VCores Ryzen 9 7900x, 1Gbit/s shared)

Genutztes Werkzeug

3D-Drucker

Schraubendreher

Lötkolben

Windows 11 fähiger Computer

Genutzte Software

Arduino UNO IDE

Visual Studio Code (optional aber empfohlen)

Autodesk Fusion 360

Python

(optional: Raspberry Pi Imager)