Joystick

Für den Joystick haben wir ein ergonomisches Design verwendet, was Gut in die Hand passt und zudem genug Platz für unsere Komponenten bietet. Hier sind die Schritte in chronologischer Rheinfolge mit den dazugehörigen Befehlen:

Skizze erstellen-> Kreis auswählen -> mit Skizze gerader Linie halbieren-> Fläche auswählen mit Extrusion einen Zylinder erstellen-> Fordere Kante auswählen abrunden bis sie vollkommen rund ist-> Schalung auswähren und aushöhlen->

2 Zylinder mit so ziemlich derselben Methode wie zuvor erstellen-> auf Abhängigkeiten im Winkel anordnen, dazu noch Körper auswählen-> Kreisbogen verläuft im Zentrum von dem Rohr konstruieren zwischen beide halbe Zylinder und mit Rohrleitung anhand der Linie verbinden-> auf der Oberseite Kreis auswählen und mit Extrusion mit negativen Wert -4mm eine Aussparung erstellen-> Dort wird dann der Daumen Joystick verbaut.

Wir erstellen uns eine Versatzeben für den Joystick und spiegeln ihn auf dieser um auch die andere Seite zu haben-> danach wählen wir die Seite aus mit Tangentialebene und machen wieder Extrusion um einen Rand zu erstellen und ein rundes Loch reinzuschneiden-> darauf erstellen wir mit der Selben Methodik die Löcher für die Schrauben.

Download Joystick-Rechts:

F3D: https://files.tesy-robot.de/joystick_Greifarm-rechts_v1.f3d

STL: https://files.tesy-robot.de/joystick_Greifarm-rechts_v1.stl

Download Joystick-Links:

F3D: https://files.tesy-robot.de/joystick_Greifarm-links_v1.f3d

STL: https://files.tesy-robot.de/joystick_Greifarm-links_v1.stl