Verdrahtung (Schaltpläne)

Roboterarm Schaltplan:

Der Druckknopf muss nicht direkt auf dem Breadboard sitzen, sondern kann auch mittels Kabel aufgesteckt werden, sodass man ihn (den Druckknopf) direkt ins Gehäuse setzen kann.

Download Schaltplan Roboterarm:

https://files.tesy-robot.de/Tesy_Schaltplan_Zeichnung_Joystick_Display_240606_235216.pdf

Wireless-Controller Schaltplan:

Der Drehschalt hat 6 Positionen, damit jedem Servomotor eine eindeutige Position zugewiesen werden kann. Dies funktioniert indem reiheum unten an den Drehschalter 220 Ohm Widerstände gelötet sind, welche wie ein großer Spannungsteiler fungieren. So kommt je nach Position des Drehschalters eine andere Spannung am Arduino Nano Every an, welche wir an einem analogen Eingang auslesen können um die Stellung des Drehschalters zu bestimmen.

Download Schaltplan Wireless Controller:

https://files.tesy-robot.de/TeSy_Schaltplan_Zeichnung_Joystick_240607_034713.pdf